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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39442| Title: | Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. |
| Other Titles: | Computer vision system with ROS for identification and tracking of moving objects on an industrial conveyor belt. |
| ???metadata.dc.creator???: | MATOS, Dhara Ianne Pamplona de. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | PERKUSICH, Angelo. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | GORGÔNIO, Kyller Costa. |
| Keywords: | Visão Computacional;Robot Operating System (ROS);ArUco;Manipulação Robótica;Esteira Industrial;Automação Industrial;Calibração de Câmera;Computer Vision;Robotic Manipulation;Industrial Conveyor Belt;Industrial Automation;Camera Calibration |
| Issue Date: | 5-Nov-2024 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MATOS, Dhara Ianne Pamplona de. Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. 2024. 60 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Desenvolvimento de um sistema de visão computacional integrado com o Robot Operating System para a identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. Utilizando câmeras e sensores, o sistema detecta e rastreia objetos através de marcadores fiduciais, como ArUco. A implementação foi validada em um ambiente controlado, empregando metodologias de calibração e integração de componentes, permitindo uma automação robusta e flexível para linhas de produção industriais. Os resultados indicam que o sistema é eficaz para o monitoramento e a classificação de objetos em tempo real, contribuindo para a eficiência e a adaptabilidade das operações industriais. |
| Abstract: | Development of a computer vision system integrated with the Robot Operating System for identifying and tracking moving objects on an industrial conveyor belt. Using cameras and sensors, the system detects and tracks objects through fiducial markers, such as ArUco. The implementation was validated in a controlled environment, employing calibration methodologies and component integration, enabling robust and flexible automation for industrial production lines. The results indicate that the system is effective for real-time monitoring and classification of objects, contributing to the efficiency and adaptability of industrial operations. |
| Keywords: | Visão Computacional Robot Operating System (ROS) ArUco Manipulação Robótica Esteira Industrial Automação Industrial Calibração de Câmera Computer Vision Robotic Manipulation Industrial Conveyor Belt Industrial Automation Camera Calibration |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39442 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| DHARA IANNE PAMPLONA DE MATOS-MONOGRAFIA-ENGENHARIA ELÉTRICA-CEEI (2024).pdf | 13.71 MB | Adobe PDF | View/Open |
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