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dc.creator.IDMATOS, D. I. P.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4914214946160830pt_BR
dc.contributor.advisor1PERKUSICH, Angelo.-
dc.contributor.advisor1IDPERKUSICH, Angelo.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9439858291700830pt_BR
dc.contributor.referee1GORGÔNIO, Kyller Costa.-
dc.contributor.referee1IDGORGÔNIO, K. C.pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7626416403074455pt_BR
dc.description.resumoDesenvolvimento de um sistema de visão computacional integrado com o Robot Operating System para a identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. Utilizando câmeras e sensores, o sistema detecta e rastreia objetos através de marcadores fiduciais, como ArUco. A implementação foi validada em um ambiente controlado, empregando metodologias de calibração e integração de componentes, permitindo uma automação robusta e flexível para linhas de produção industriais. Os resultados indicam que o sistema é eficaz para o monitoramento e a classificação de objetos em tempo real, contribuindo para a eficiência e a adaptabilidade das operações industriais.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétricapt_BR
dc.titleSistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial.pt_BR
dc.date.issued2024-11-05-
dc.description.abstractDevelopment of a computer vision system integrated with the Robot Operating System for identifying and tracking moving objects on an industrial conveyor belt. Using cameras and sensors, the system detects and tracks objects through fiducial markers, such as ArUco. The implementation was validated in a controlled environment, employing calibration methodologies and component integration, enabling robust and flexible automation for industrial production lines. The results indicate that the system is effective for real-time monitoring and classification of objects, contributing to the efficiency and adaptability of industrial operations.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39442-
dc.date.accessioned2024-12-12T10:50:49Z-
dc.date.available2024-12-12-
dc.date.available2024-12-12T10:50:49Z-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectVisão Computacionalpt_BR
dc.subjectRobot Operating System (ROS)pt_BR
dc.subjectArUcopt_BR
dc.subjectManipulação Robóticapt_BR
dc.subjectEsteira Industrialpt_BR
dc.subjectAutomação Industrialpt_BR
dc.subjectCalibração de Câmerapt_BR
dc.subjectComputer Visionpt_BR
dc.subjectRobotic Manipulationpt_BR
dc.subjectIndustrial Conveyor Beltpt_BR
dc.subjectIndustrial Automationpt_BR
dc.subjectCamera Calibrationpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorMATOS, Dhara Ianne Pamplona de.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeComputer vision system with ROS for identification and tracking of moving objects on an industrial conveyor belt.pt_BR
dc.identifier.citationMATOS, Dhara Ianne Pamplona de. Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. 2024. 60 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024.pt_BR
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