1. Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
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  3. PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
  4. Mestrado em Ciência da Computação.
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dc.creator.IDAMARAL, C. N. M.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9438925395651250pt_BR
dc.contributor.advisor1CAVALCANTI, José Homero Feitosa.-
dc.contributor.advisor1IDCAVALCANTI, J. H. F.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6012032994964522pt_BR
dc.contributor.advisor2ALSINA, Pablo Javier.-
dc.contributor.advisor2IDALSINA, P. J.-
dc.contributor.advisor2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712-
dc.contributor.referee1SILVA, José Felício da.-
dc.description.resumoNesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.programPÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqCiência da Computação-
dc.titlePosicionamento inteligente de um manipulador robótico.pt_BR
dc.date.issued1999-08-23-
dc.description.abstractIn this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734-
dc.date.accessioned2019-09-05T13:27:19Z-
dc.date.available2019-09-05-
dc.date.available2019-09-05T13:27:19Z-
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.subjectInteligência Artificial-
dc.subjectControle Inteligente-
dc.subjectRobótica-
dc.subjectRobôs Manipuladores-
dc.subjectRobô AUTOXAD-
dc.subjectRobótica - Garras-
dc.subjectLógica Fuzzy-
dc.subjectArtificial Intelligence-
dc.subjectIntelligent Control-
dc.subjectRobotics-
dc.subjectHandling Robots-
dc.subjectAUTOXAD Robot-
dc.subjectRobotics - Claws-
dc.subjectFuzzy Logic-
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorFERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeIntelligent positioning of a robotic manipulator.pt_BR
dc.identifier.citationFERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. 1999. 94f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734pt_BR
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CRISTIANY DE NAZARÉ MOSCOSO DO AMARAL FERREIRA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1999.pdfCristiany de Nazaré Moscoso do Amaral Ferreira - Dissertação PPGCC 1999.15.63 MBAdobe PDFView/Open
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