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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39639| Title: | Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita. |
| Other Titles: | Optimized sizing of articulated mechanisms for tracking the soil profile in harvesting processes. |
| ???metadata.dc.creator???: | MURCIA, Gilberto Alonso BRAUNBECK, Oscar Antonio |
| Keywords: | Solo em processamento de colheita;Solos agrícolas;Mecanismos articulados;Quatro barras;Colheita de soja;Soil in harvesting process;Agricultural soils;Articulated mechanisms;Four bars;Soybean harvesting |
| Issue Date: | 1997 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MURCIA, Gilberto Alonso; BRAUNBECK, Oscar Antonio. Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA. Sessão Pôster: Máquinas Agrícolas. Campina Grande - PB, 26., 1997. Pôster [...]. Campina Grande - PB: Universidade Federal da Paraíba, 1997. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39639 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | O trabalho propõe um mecanismo de quatro barras para acompanhamento do perfil do solo visando minimizar perdas de soja na plataforma da colhedora. A força de interação solo-garfo foi obtida da equação de movimento do mecanismo e reduzida de 22,5 para 9,3 N usando o comprimento das barras e a constante da mola como variáveis de projeto no processo de otimização. As restrições do caso foram os comprimentos das barras juntamente com as posições angulares e faixa de oscilação vertical do garfo. |
| Abstract: | An optimized four-bar linkage is proposed to reduce soybean header losses. It consist of a floating fork closely following the soil surface to lift and feed branches and pods to the flexible cutter bar. Soilfork interaction force was obtained from the linkage equation of motion and reduzed from 22,5 to 9,3 N using linkage bar lengths and spring stiffness as design variables of the optimization process. Constraints included upper and lower limits for bar lengths as well as angular positions and vertical range of motion of the lifting fork. |
| Keywords: | Solo em processamento de colheita Solos agrícolas Mecanismos articulados Quatro barras Colheita de soja Soil in harvesting process Agricultural soils Articulated mechanisms Four bars Soybean harvesting |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Agrícola. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39639 |
| Appears in Collections: | 26º CONBEA 1997 - Seção Pôster - Máquinas Agrícolas |
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| DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE MECANISMOS ARTICULADOS - EVENTO CONBEA UFCG 1997.pdf | Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita - Evento Conbea UFCG 1997 | 301.34 kB | Adobe PDF | View/Open |
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