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Title: Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores industriais.
Other Titles: Comparative study of industrial controller tuning techniques.
???metadata.dc.creator???: SOUZA, Julia Ramalho Costa.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: ACIOLI JÚNIOR, George
???metadata.dc.contributor.referee1???: BARROS, Péricles Rezende.
Keywords: Sistemas de Controle;Sintonia;Controlador PI/PID;Identificação;Simulação;Control Systems;Tuning;PI/PID Controller;Identification;Simulation
Issue Date: 13-Aug-2024
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: SOUZA, Julia Ramalho Costa. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores industriais. 2024. 45 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37581
???metadata.dc.description.resumo???: No âmbito da automação industrial, os sistemas de controle desempenham um papel crucial para garantir operações eficientes e estáveis. Entre as várias es-tratégias de controle, os controladores PID são largamente adotados devido à sua eficácia e simplicidade em uma ampla gama de aplicações. Neste relatório é realizado um estudo comparativo das principais técnicas de sintonia de PID, avaliando-as com base em sua viabilidade de uma implementação em malhas de controle para um módulo de controle de temperatura. Modelando e simulando sistematicamente o sistema, são examinados o desempenho e a robustez de cada técnica, contribuindo para uma compreensão mais abrangente dos métodos de sintonia.
Abstract: In the realm of industrial automation, control systems play a critical role in ensuring efficient and stable operations. Among the various control strategies, PID controllers are the most widely adopted due to their effectiveness and simplicity across a wide range of applications. This report presents a comparative study of the main PID tuning techniques, evaluating their feasibility for implementation in control loops for a temperature control module. By systematically modeling and simulating the system, the performance and robustness of each technique are examined, contributing to a broader unders-tanding of tuning methods.
Keywords: Sistemas de Controle
Sintonia
Controlador PI/PID
Identificação
Simulação
Control Systems
Tuning
PI/PID Controller
Identification
Simulation
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37581
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