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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37581
Title: | Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores industriais. |
Other Titles: | Comparative study of industrial controller tuning techniques. |
???metadata.dc.creator???: | SOUZA, Julia Ramalho Costa. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JÚNIOR, George |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
Keywords: | Sistemas de Controle;Sintonia;Controlador PI/PID;Identificação;Simulação;Control Systems;Tuning;PI/PID Controller;Identification;Simulation |
Issue Date: | 13-Aug-2024 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | SOUZA, Julia Ramalho Costa. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores industriais. 2024. 45 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37581 |
???metadata.dc.description.resumo???: | No âmbito da automação industrial, os sistemas de controle desempenham um papel crucial para garantir operações eficientes e estáveis. Entre as várias es-tratégias de controle, os controladores PID são largamente adotados devido à sua eficácia e simplicidade em uma ampla gama de aplicações. Neste relatório é realizado um estudo comparativo das principais técnicas de sintonia de PID, avaliando-as com base em sua viabilidade de uma implementação em malhas de controle para um módulo de controle de temperatura. Modelando e simulando sistematicamente o sistema, são examinados o desempenho e a robustez de cada técnica, contribuindo para uma compreensão mais abrangente dos métodos de sintonia. |
Abstract: | In the realm of industrial automation, control systems play a critical role in ensuring efficient and stable operations. Among the various control strategies, PID controllers are the most widely adopted due to their effectiveness and simplicity across a wide range of applications. This report presents a comparative study of the main PID tuning techniques, evaluating their feasibility for implementation in control loops for a temperature control module. By systematically modeling and simulating the system, the performance and robustness of each technique are examined, contributing to a broader unders-tanding of tuning methods. |
Keywords: | Sistemas de Controle Sintonia Controlador PI/PID Identificação Simulação Control Systems Tuning PI/PID Controller Identification Simulation |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37581 |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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JULIA RAMALHO COSTA SOUZA–MONOGRAFIA-CEEI-ENGENHARIA ELÉTRICA (2024).pdf | 1.38 MB | Adobe PDF | View/Open |
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