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dc.creator.IDBARBOSA JUNIOR, J. A. N.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2706495531124881pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, R. B. C.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3372942686315175pt_BR
dc.contributor.referee1ACIOLI JÚNIOR, George
dc.contributor.referee1IDACIOLI JÚNIOR, G.pt_BR
dc.description.resumoNesse trabalho de conclusão de curso (TCC) foi desenvolvido uma interface de comunicação USB para um veículo autoguiado (AGV) desenvolvido no LIEC com um microcomputador, com a finalidade de permitir a realização do controle de trajetória do mesmo com o auxílio de ferramentas como o Simulink do MATLAB. Com a disponibilidade de maior capacidade de processamento existente no microcomputador será possível utilizar técnicas avançadas de controle na plataforma. O trabalho foi realizado respeitando as restrições temporais do sistema já existente, sendo realizado ao final uma análise temporal ao final para garantir as propriedades originais do sistema.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleImplementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo.pt_BR
dc.date.issued2019-12-09
dc.description.abstractIn this work a USB communication interface was developed for a auto-guided vehicle (AGV) developed in LIEC with a microcomputer, with the purpose of allowing its path control with the aid of tools such as MATLAB Simulink. With the availability of higher processing capacity existing in the microcomputer will be possible to use advanced control techniques on the platform. The work was carried out respecting the temporal constraints of the existing system, being performed at the end a temporal analysis at the end to guarantee the original properties of the system.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045
dc.date.accessioned2021-05-26T19:26:07Z
dc.date.available2021-05-26
dc.date.available2021-05-26T19:26:07Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectInterface de comunicaçãopt_BR
dc.subjectSistema embarcadopt_BR
dc.subjectMinicomputadorpt_BR
dc.subjectRestrição crítica de tempopt_BR
dc.subjectVeículo autoguiadopt_BR
dc.subjectSimulinkpt_BR
dc.subjectSistemas em tempo realpt_BR
dc.subjectLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGpt_BR
dc.subjectCommunication interfacept_BR
dc.subjectEmbedded systempt_BR
dc.subjectMinicomputerpt_BR
dc.subjectCritical time constraintpt_BR
dc.subjectSelf-guided vehiclept_BR
dc.subjectReal-time systemspt_BR
dc.subjectElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorBARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeImplementation of a communication interface between embedded system and minicomputer with critical time restriction.pt_BR
dc.identifier.citationBARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes. Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo. 2019. 40f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045pt_BR
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